Escheburg ist eine Gemeinde im Kreis Herzogtum Lauenburg in Schleswig-Holstein.

Die Gemeinde Escheburg grenzt unmittelbar an die südöstliche Landesgrenze Hamburgs. Die Ortschaft selbst liegt etwa drei Kilometer östlich der Landesgrenze und etwa vier Kilometer westlich von Geesthacht entfernt. Escheburg befindet sich damit unmittelbar im so genannten Speckgürtel Hamburgs, im landschaftlich attraktiven Gebiet zwischen Sachsenwald im Norden und Elbe im Süden. Die Ausdehnung des Ortes in alle vier Himmelsrichtungen liegt durchweg unter zwei Kilometern und macht ihn damit überschaubar.